沿軌跡進行加工的工藝（如：開坡口、切割、焊接、涂膠/涂油、噴涂等）是制造業(yè)生產(chǎn)加工的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)方式一般通過人工操作或機器人示教完成，人工操作存在效率低、一致性差，導致工件加工質(zhì)量不穩(wěn)定等問題；機器人搭配人工示教需要大量工裝，且無法適應頻繁新增的品規(guī)，導致生產(chǎn)成本高、效率低，無法真正滿足用戶需求。
針對上述工藝加工過程中存在的問題，梅卡曼德推出了高精度、高效率、高穩(wěn)定性、高靈活度的3D視覺引導自動生成軌跡解決方案，能夠快速適應品規(guī)不一的各類工件，確保生產(chǎn)加工質(zhì)量，大幅提升各行業(yè)開坡口、切割、焊接、涂膠/涂油、噴涂等工藝的自動化水平。目前，梅卡曼德自動生成軌跡解決方案已在重工、汽車、家具等領(lǐng)域有眾多實際落地案例。
重工行業(yè)
某鋼鐵行業(yè)巨頭 | 視覺引導鋼板上料&開坡口
項目背景及難點：
此項目服務(wù)對象為某鋼鐵行業(yè)巨頭，現(xiàn)場有數(shù)千種鋼板件需要進行上料、開坡口，其中存在大量相似件和對稱件。開坡口對視覺系統(tǒng)精度要求高，且傳統(tǒng)人工示教的方法無法快速適應工件新增品規(guī)。同時，現(xiàn)場存在強烈的環(huán)境光干擾。
項目亮點：
可應對實際現(xiàn)場環(huán)境光干擾，穩(wěn)定識別鋼板規(guī)格型號并區(qū)分相似件和對稱件；
可輕松處理現(xiàn)場數(shù)千種品規(guī)的鋼板，有效應對工件一致性差問題；
智能計算鋼板件最優(yōu)抓取點并配置磁吸，保證抓取穩(wěn)定性；
免示教、免編程，智能匹配切割工藝參數(shù)自動生成開坡口軌跡；
支持一次引導多個工件連續(xù)進行開坡口，無需專用定位工裝，總效率提升近4倍。
某工程機械巨頭 | 視覺引導回轉(zhuǎn)軸承注膠注油
項目背景及難點：
回轉(zhuǎn)軸承是一種能夠承受綜合載荷的特大型軸承，是機械設(shè)備的重要傳動部件，其注膠注油環(huán)節(jié)能起到潤滑、防銹、密封的作用。現(xiàn)場，回轉(zhuǎn)軸承品規(guī)眾多，人工操作效率低、且質(zhì)量難以保證。同時，膠線需要繞開回轉(zhuǎn)臺邊緣孔位，對視覺系統(tǒng)精度要求較高。
項目亮點：
Mech-Eye工業(yè)級3D相機，精度高，可對一定程度反光、孔位存在倒角的各類回轉(zhuǎn)軸承生成高質(zhì)量的3D點云數(shù)據(jù)；
可迅速識別軸承外沿，智能規(guī)劃注膠注油軌跡，引導機器人完成工序；
采用將相機安裝于機械臂末端的方案，靈活程度高；
可快速適應回轉(zhuǎn)軸承新增品規(guī)。
汽車行業(yè)
某大型客車廠 | 視覺引導側(cè)窗玻璃上料&涂膠
項目背景及難點：
側(cè)窗玻璃的涂膠質(zhì)量對于提升車輛密封效果及安全性具有重要作用。現(xiàn)場，側(cè)窗玻璃品規(guī)達近2000種，且側(cè)窗玻璃黑色外沿邊框會對視覺識別造成干擾，同時還存在尺寸大、重量重，人工搬運困難等問題，客戶計劃用工業(yè)機器人和3D視覺進行側(cè)窗玻璃上料和涂膠。
項目亮點：
可迅速完成側(cè)窗玻璃抓取上料及遠距離高精度涂膠；
輕松應對現(xiàn)場近2000種品規(guī)的側(cè)窗玻璃；
智能碰撞檢測及軌跡規(guī)劃，實時識別并自動規(guī)避側(cè)窗玻璃上的各種型材結(jié)構(gòu)；
可迅速識別側(cè)窗玻璃黑色外沿邊框，智能計算涂膠軌跡，完成涂膠；
適配多種涂膠工藝，極大提升產(chǎn)線柔性和智能水平。
某大型客車廠 | 視覺引導艙門涂膠
項目背景及難點：
客車艙門是客車外殼體的重要組成部分，艙門涂膠能夠起到提升客車密封效果、減振降噪等作用。在客戶現(xiàn)場，每天有眾多不同規(guī)格的艙門需要進行涂膠處理，人工涂膠存在質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低、一致性差等問題。
項目亮點：
可滿足現(xiàn)場超大工件的高精度涂膠要求，2.5m處精度好于1mm；
可以快速適應多種不同規(guī)格、擺放位置各異的艙門，引導機器人進行自動循跡涂膠，極大提高產(chǎn)線柔性；
工件涂膠一致性滿足客戶需求；
無需工裝精定位，極大節(jié)約成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
家具行業(yè)
某大型家具廠 | 視覺引導椅背噴膠
項目背景及難點：
項目服務(wù)對象為某大型家具廠，該企業(yè)在家具生產(chǎn)過程中每天需要對大量的椅背進行噴膠，人工噴膠合格率差，效率低。
項目亮點：
速度可滿足實際現(xiàn)場涂膠需求，效果穩(wěn)定可靠；
可識別傳送帶上隨意擺放、不同品規(guī)的椅背；
可按產(chǎn)品形狀及位置自動調(diào)整噴膠路徑，靈活性高；
內(nèi)置碰撞檢測算法，可有效避免碰撞等問題，提升機器人運行的穩(wěn)定性。
Mech-Eye Laser工業(yè)級激光3D相機
Mech-Eye Laser 工業(yè)級3D相機，高精度、大視野，具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，在典型廠房常見環(huán)境光干擾下（>15000 lx），Mech-Eye Laser 可對各類典型工件生成完整、細致、精確的點云數(shù)據(jù)。
典型工件點云圖，在典型廠房常見環(huán)境光干擾下采集（> 15000 lx）
梅卡曼德3D視覺引導自動生成軌跡解決方案，可有效幫助企業(yè)大幅提升開坡口、切割、焊接、涂膠/涂油、噴涂等生產(chǎn)工藝的自動化、智能化水平，對企業(yè)降本增效、提升產(chǎn)品質(zhì)量等具有積極意義。未來，梅卡曼德將繼續(xù)深入客戶現(xiàn)場，努力在更多的業(yè)務(wù)應用場景中發(fā)揮價值。
如果您有自動生成軌跡的應用需求或想了解更多我們的各類產(chǎn)品及解決方案，請發(fā)送郵件至info@mech-mind.net，我們將竭誠為您服務(wù)。