3D視覺對電池包安裝孔進(jìn)行高精度識別定位,引導(dǎo)機器人將抓取的電池模組裝配于電池包上,當(dāng)一層電池模組抓取完畢后,3D視覺識別盛放電池模組的空托盤,引導(dǎo)機器人抓取。

項目現(xiàn)場圖

電池底殼點云圖
方案優(yōu)勢:
1.單套3D視覺系統(tǒng)即可實現(xiàn)電池模組特征、料盤的高精度識別定位
2.高精度定位電池底殼及其裝配特征,實現(xiàn)模組精準(zhǔn)組裝
3.可輕松應(yīng)對電池模組到位偏差、角度傾斜等情況
4.智能碰撞檢測,輕松應(yīng)對現(xiàn)場布局緊湊的情況
5.整套系統(tǒng)運行穩(wěn)定、節(jié)拍快,滿足產(chǎn)線生產(chǎn)需求
項目成果:
通過AI+3D視覺技術(shù)實現(xiàn)了電池模組高精度上料裝配、組裝,助力新能源汽車智能化、柔性化生產(chǎn)
工業(yè)級3D相機

Mech-Eye PRO S相機
精度高,速度快,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,運行更穩(wěn)定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對精度要求較高的中距離作業(yè)場景。