視覺系統(tǒng)對螺栓進行定位,引導(dǎo)機器人從料框抓取螺栓,放入上料位。

項目現(xiàn)場圖
方案優(yōu)勢:
1.Mech-Eye PRO M 工業(yè)級3D相機,高精度,可對體積較小,表面反光的螺栓生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù);視野滿足大料框場景的高精度識別要求;
2.智能算法可實時判斷螺釘堆疊狀態(tài),智能規(guī)劃抓取實時計算抓取角度,避免干擾、滑落等問題,顯著提升穩(wěn)定性;
3.節(jié)拍可達3s/件,滿足客戶生產(chǎn)現(xiàn)場需求。
項目成果:
節(jié)拍可達3s/件,滿足客戶生產(chǎn)現(xiàn)場需求。
工業(yè)級3D相機

Mech-Eye PRO M
精度高,速度快,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,運行更穩(wěn)定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對精度要求較高的中距離作業(yè)場景。