梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案
視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人從料框中識(shí)別并抓取隨意堆疊的內(nèi)星輪，放置于指定位置，然后為兩臺(tái)機(jī)床同時(shí)上料。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖
點(diǎn)云圖及識(shí)別結(jié)果圖
方案優(yōu)勢(shì)：
1.Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)可對(duì)表面反光、油污、尺寸較小的內(nèi)星輪，產(chǎn)生高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
2.智能算法實(shí)時(shí)判斷內(nèi)星輪堆疊狀態(tài)，智能抓取算法可選取不同方式和角度抓取工件，顯著提升穩(wěn)定性和清框率；
3.內(nèi)置軌跡規(guī)劃及碰撞檢測(cè)，保證系統(tǒng)抓取穩(wěn)定性、安全性；
4.可輕松應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)廠(chǎng)房環(huán)境光有陽(yáng)光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境（>30000 lx）干擾。
項(xiàng)目成果：
客戶(hù)工廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化上下料無(wú)人生產(chǎn)；
提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。
工業(yè)級(jí)3D相機(jī)
Mech-Eye LSR L
高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類(lèi)機(jī)器人引導(dǎo)需求，適用于各類(lèi)制造車(chē)間等易被環(huán)境光干擾的場(chǎng)景。